Sinh ra trong một gia đình người Do thái ở ngoại ô Philadelphia,[1] Kauffman học trường Trung học Marple Newtown, gần Philadelphia. Kauffman theo học Đại học Brandeis và kết hôn với Michael Skloff năm 1984,[1] người sau này làm nhà soạn nhạc của Những người bạn, sống tại Los Angeles. Cả hai ly hôn vào tháng 11 năm 2015 sai 31 năm chung sống. Kauffman có ba người con:[1] Hannah, Sam và Rose.